Este error no tan común puede suceder al copiar un proyecto dentro del mismo espacio de trabajo i importarlo y dentro de server.xml (fichero tomcat) el nombre de despliegue (el que se ve en la URL) ya se encuentre registrado con otro proyecto.
Para solucionarlo es necesario (en mi caso el IDE es eclipse STS):
- Localiza la carpeta de «Servers»
- Abrir Tomcat <versión> Server at …
- Abrir el archivo server.xml
- Localizar el tag de <host>
- Dentro del tag busca <Context docBase=»mi_proyecto» path=»mi_url_proyecto»
- Modificar el valor de path, salva y prueba.